Amamiya Yuuhi adalah seorang mahasiswa biasa. Suatu hari, ia diminta menyelamatkan bumi dari bahaya besar oleh seekor kadal yang bisa bicara. Pada akhirnya, Yuuhi menjadi anggota Kesatria Binatang meski ia terus-terusan menolak dan ia mendapatkan kekuatan super bernama “kontrol domain” melalui cincin yang diberikan kepadanya. Namun, ia langsung diserang musuh tak lama kemudian. Dalam keadaan krisis tanpa harapan, Yuuhi diselamatkan oleh gadis tetangganya yang bernama Samidare. Yuuhi menganggap Samidare sebagai malaikat penyelamatnya, tapi sebenarnya Samidare memiliki tujuan lain di dalam hatinya. Yuuhi memutuskan untuk menjadi bawahan Samidare setelah melihat kekuatan dan daya tariknya yang luar biasa, serta membantunya untuk mewujudkan semua tujuannya.