Di dunia yang sudah dijelajahi hingga ke seluruh penjuru, ada satu lubang raksasa yang sama sekali belum terjamah bernama “Abyss”. Di dalam lubang raksasa yang sangat dalam itu, juga tempat yang belum diketahui seluas apa, di sana terdapat makhluk misterius dan artefak dari masa lalu. Tempat misterius “Abyss” ini memikat jiwa bertualang orang-orang untuk pergi menjelajah ke sana. Petualang yang beberapa kali menginjakkan kakinya ke dalam lubang raksasa, biasa dikenal sebagai “Penjelajah”. Riko, seorang anak yatim piatu yang tinggal di kota lubang raksasa “Orth”, sebuah kota yang dibangun di tepi Abyss, mempunyai mimpi untuk menjadi penjelajah hebat seperti ibunya dan memecahkan misteri Abyss. Suatu hari, Riko memutuskan untuk menjelajah lebih jauh ke dalam Abyss setelah dia menemukan seruling putih milik ibunya, Lyza. Reg, robot amnesia yang dipungut oleh Riko, juga memutuskan ikut bersama Riko untuk mencari kepingan ingatannya yang hilang.